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| 바카라 양방 배팅 키워드 | 에너지 절약, 더 가벼운 체중, 공간 절약, 로봇 |
2024 년 11 월 11 일
탄소 중립의 일환으로 EVS 및 PHEV와 같은 자동차의 전기 화는 전 세계 국가에서 급격히 진행되고 있습니다. 전기화에서 배터리는 자동차의 성능에 영향을 미치는 특히 중요한 구성 요소이며, 충전이 자주 발생하고 더 긴 범위로 인해 용량 증가에 중요한 경향이 있습니다. 결과적으로 배터리의 무게도 증가했으며, 생산 공정에 사용되는 장비가 더 클수록 에너지 소비를 증가시키고 설치 공간이 증가했습니다.
이러한 문제를 충족시키기 위해 우리 회사는 응용 프로그램을 전송하는 무거운 물체를위한 로봇을 개발하고 있으며, 우리는 I을 달성하는 것을 목표로합니다.3Mechatronics Concept*1의 모양을 나타내는 "배터리 어셈블리 및 전송 데모"의 주요 솔루션으로 도입되었습니다.
이 기사는이 전송 데모에 사용 된 Motoman-Me1000을 소개하며, 무거운 물체 운송을 전문으로하며 에너지 절약, 가벼운 무게 및 공간 절약이 특징입니다. Motoman-Me1000은 무거운 운송 (1 톤의 운송)이 가능한 스칼라 구조를 가진 업계 최초의 로봇입니다.
*1 우리의 목표는 I3-Mechatronics 개념을 기반으로 한 차세대 제조
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배터리 용량이 증가함에 따라 EV 배터리의 무게가 500kg 이상 증가했습니다. 결과적으로 자동차 제조 공정에서 배터리 제조 라인과 배터리 설치 라인을 운반하는 데 무거운 물체가 필요했습니다. 이 프로세스의 자동화가 증가함에 따라, 가변 변동 생산을 수용 할 수있는 대형 로봇이 전송 될 것으로 예상되며, 대형 수직 멀티-관절 로봇이 상용화되고 있습니다.
그러나 큰 수직 관절 로봇의 도입과 관련하여 다음과 같은 문제를 제기 할 수 있습니다.
수직 관절 로봇은 전송 된 물체의 중력 하중과 모터 토크를 사용하여 자체 암의 대부분의 중력 하중을 지원해야하며 운송이 높을수록 소비하는 에너지가 커집니다.
큰 로봇에는 체질량이 많으므로 설치할 때 공장 빔과 바닥을 강화해야 할 수 있습니다.
대형 수직 관절 로봇을 설치할 때 설치 및 작동 공간을 확보하는 것은 어려운 일이며 경우에 따라 레이아웃 변경과 같은 조치를 취해야합니다.
따라서 이러한 과제를 충족시키기 위해 에너지 절약, 가벼운 무게 및 공간 절약을 달성하는 Motoman-Me1000 스칼라 로봇을 개발했습니다. 다음 섹션에서는이 로봇의 기능을 소개합니다.
그림 1 : Motoman-Me1000의 외관
그림 1은 Motoman-Me1000의 외부를 보여줍니다. 다양한 작업을 수용하기 위해, 관절 로봇은 관절 로봇이어야하지만, 무거운 물체를위한 대형 6 축 세로 관절 로봇은 간단한 전송 작업을 위해 중복되며 큰 무게, 설치 및 이동 공간이 있습니다. 배터리 및 기타 제품의 주요 전송은 선형이며 일반적으로 4 축 로봇은 상황을 올바르게 처리 할 수 있습니다. 이러한 이유로,이 로봇에는 스칼라 모양의 기본 구조가있어 손 부품을 포함하여 1 톤의 휴대용 용량을 제공합니다. 아래에서는이 로봇의 기능을 설명 할 것입니다.
표 1 : 1000kg의 작업이 운송 될 때의 전력 소비 비교
＊1 : GP225의 전력 소비가 100 인 경우 비율
＊2 : GP225가 여러 번 전송되었다고 가정합니다
＊3 : 지정된 작동 및 조건에 따른 참조 값
표 1은 회사의 수직 관절 로봇이 225kg의 페이로드와 1000kg의 작업이 Motoman-Me1000을 사용하여 운송 될 때 전력 소비의 비교를 보여줍니다. Motoman-Me1000은 무거운 물체를 운반하기위한 작은 운동 용량을 가지며 표 1과 같이 전력 소비를 대략 26%줄일 수 있습니다. 전기비 및 공동2배출량은 약 74%감소하여 탄소 중립에 기여할 수 있습니다.
스칼라 타입 로봇 자체는 소형 구조를 가지고 있으며, 동일한 휴대용 클래스의 수직 다중 관절 로봇과 비교할 때 질량은 약 40% 감소하고 3,250kg에서 경량입니다. 이것은 설치 중에 공장 빔과 바닥의 하중을 줄입니다.
스칼라 로봇의 암에는 수평 회전 축이있어 안정적인 수평 이동을 제공하여 매우 효율적인 수평 전송을 가능하게합니다. 설치 공간은 0.9m x 1.1m이며 동일한 휴대용 클래스의 수직 관절 로봇에 비해 약 40% 감소 할 수 있습니다. 또한 ARM 작동 범위는 작기 때문에 간섭을 피해야하는 선반과 같은 주변 장비에 근접 할 수 있습니다.
이들은 일반적인 스칼라 구조뿐만 아니라 다음과 같은 바카라 양방 배팅적 특징에 의해 실현되었습니다.
그림 2 : Motoman-Me1000의 축 구성
무거운 부품을 운반 할 때 발생하는 전송 위치의 개별 차이와 전달 위치의 기울기를 수용해야하지만 스칼라 로봇은 일반적으로 수직 및 수평 운동 축을 가질 수 있으므로 기울기 보정을 수행 할 수 없습니다. 따라서,도 2에 도시 된 바와 같이, Motoman-Me1000에는 4 개의 기본 축 외에 팔 끝의 손목에 보정 샤프트가 장착되어 약 5 도의 보정 작업이 가능하다. 보상 샤프트는 공작물과 손으로부터 중력 모멘트를 수신하므로 내장 밸런서 메커니즘을 사용하여 중력을 보상함으로써 구동 모터의 용량이 감소되고 에너지 절약됩니다.
배터리의 다단장 스태킹, 프로세스 간 운송, AGV 로딩 및 언로드 및 차체에 장착하는 것과 같은 응용 프로그램의 경우, 무거운 물체를 들어 올리고 낮추는 것이 필요합니다. Motoman-ME1000에는 2 단계 위아래 수 차축이 장착되어있어 ARM 끝에서 확장 및 위아래로 수축 할 수 있으며, 작동 부품의 크기를 유지하면서 2m의 스트로크를 보장합니다. 그림 3은 작동하는 2 단계 리프팅 메커니즘의 이미지를 보여줍니다. 왼쪽의 그림은 팁 공작물과 상단 및 하부 샤프트가 가장 낮은 위치에있을 때 자세를 보여주고, 공작물 위치는 0m에서 가장 낮습니다. 중앙 다이어그램은 팁 공작물과 상단 및 하부 샤프트 부분이 중앙 위치에있는 중간 자세를 보여줍니다. 오른쪽의 다이어그램은 팁 공작물과 상단 위치로 작동하는 상단 및 하단 샤프트의 자세를 보여줍니다. 공작물은 2m의 가장 높은 지점에 있습니다. 이 메커니즘을 가짐으로써 높이가 1.73m 인 상단 및 하단 샤프트의 수직 스트로크는 2m까지 보장되므로 팁 공작물의 수직 스트로크는 가장 낮은 위치에 위치 할 때 소형 저장 될 수 있습니다.
그림 3 : 2 단계 리프팅 메커니즘의 이미지 위아래로 작동
그림 4 배터리 전송 데모
그림 4는 RTJ2024로 수행 된 배터리 전송 데모를 보여줍니다. Motoman-ME1000은 AMR에서 이전 프로세스 (모듈/커버 어셈블리)에 조립 된 여러 유형의 배터리를 수신하여 완성 된 선반 (작업 스탠드)에 넣습니다. 우리는 소규모 생산 라인에서도 무거운 물체의 자동화가 소형 방식으로 구성 될 수 있음을 보여주었습니다. 다량의 전기를 소비하는 것으로 생각되는 무거운 물체를 운반하기 위해 작고 경제적 인 시스템을 구성 할 수 있습니다.
대형 배터리는 종종 로딩 효율을 높이기 위해 선반에 저장 및 전송됩니다. 그림 5는 최대 1700mm 너비의 배터리를 선반으로 전송할 때 예제 레이아웃을 보여줍니다.
그림 5 : 선반으로 전송 될 때 레이아웃의 예 (수평 방향으로부터의 접근 예)
그림 6 : 차량 내에서 레이아웃의 예 (하단에서 액세스)
배터리가 자동차에 설치되는 응용 프로그램에도 적용 할 수도 있습니다. 그림 6은 1700mm 너비의 배터리가 최대 규모의 해외 클래스의 승용차 본체의 아래쪽 방향에서 장착 될 때 예제 레이아웃을 보여줍니다.
각 애플리케이션의 경우 대상의 장비에 가깝게 설치하여 소형 레이아웃이 가능합니다.
그림 5와 6 모두 전송 될 배터리가 오프셋되어 파열된다고 가정합니다. 오프셋 그립은 공작물의 무게 중심 (여기, 배터리)이 사실임을 의미합니다.
무거운 물체의 자동화 요구를 충족시키기위한 솔루션으로서, 우리는 1T 지불 체중으로 Motoman-Me1000 스칼라 로봇을 개발하여 에너지 절약, 경량 및 공간 절약 및 경제적 인 경제적입니다.
Motoman-Me1000은 EV 배터리를 전송하는 방법뿐만 아니라 일반적으로 무거운 물체를 전송하기위한 솔루션으로 배치 할 수 있습니다. 앞으로 우리는 고객의 요구를 정확하게 파악하고 문제를 해결하기 위해 로봇 기능 및 응용 프로그램 시스템을 포함한 개발을 계속 홍보 할 것입니다.
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