안전한 바카라 사이트
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~ 데모 패키지 개발 Motoman-Craft ~

2023 년 1 월 31 일

생산 현장에서는 산업용 안전한 바카라 사이트의 사용이 3K 직장의 노동 부족과 출생률이 감소함에 따라 더욱 생산성과 경쟁력을 향상시키기 위해 진행되고 있습니다. 그러나 모든 생산 현장에서 산업용 안전한 바카라 사이트을 사용하는 것은 아닙니다.
이번에는 시연 이니셔티브를 수지 및 금속 표면의 연마 과정에서 안전한 바카라 사이트으로 소개합니다.

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안전한 바카라 사이트 연마 작업에 "사이트에서 연마 작업에 익숙한 후에 안전한 바카라 사이트을 처리 할 수있는 사람은 많지 않습니다." "작업이 있지만 일부 가공 제조업체는 일부 안전한 바카라 사이트을 홍보하고 있지만 가르치는 데 시간이 걸리므로 여러 유형을 처리하기가 어렵습니다. 시연 패키지 Motoman-Craft를 개발하여 직관적으로 운영 될 수 있으며 안전한 바카라 사이트의 소개에 힘을 가르 칠 수 있으며 안전한 바카라 사이트 도입의 장벽을 줄이기 위해 2022 년 11 월에 상용화되었습니다.

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개발 모델 시스템

개발 모델 데모 교육 Motoman-Craft의 시스템 구성은 그림 1의 시스템 구성을 보여줍니다.

. 그림 1 Motoman-Craft 시스템 구성

. 전용 교육 장치와의 쉬운 교육


  • ARM 섹션은 작동 중 작업을 방해하지 않도록 조작자의 팔 아래로 통과합니다 (그림 2).
  • 링크는 무게를 줄이고 관절이 작았습니다.
  • . 보조력의 크기를 조정할 수 있습니다 (그림 2).
  • 먼지 환경에서 사용될 수 있습니다.
  • 운송시 운송시 팁을 고정시킬 수 있으며 운송 자세로 유지할 수 있습니다 (그림 3).

. 연산자와 동일한 품질로 작동 할 수있는 안전한 바카라 사이트은 짧은 시간 내에 시작할 수 있습니다

. 안전한 바카라 사이트은 반복적 인 학습 제어를 통해 교육 장치로 작업의 움직임과 강도를 충실하게 재현 할 수 있습니다.* 2, 각 안전한 바카라 사이트 근처에 설치되어 각 안전한 바카라 사이트에 대한 각 작업에 따라 작업을 가르치고 짧은 시간 안에 여러 안전한 바카라 사이트을 시작합니다.

* 2 안전한 바카라 사이트 컨트롤러에로드해야합니다.

개발 모델의 안전한 바카라 사이트적 기능

. 연마 작업은 여전히 ​​인적 자원에 의존하는 과정이며, 3 차원 궤도 안전한 바카라 사이트을 가르치고 작품의 곡선 표면 모양에 따라 힘을 가르치기가 어렵습니다. 따라서 우리는 연산자의 움직임과 강도를 감지하는 기능을 개발하고 안전한 바카라 사이트으로 작업을 재현했습니다.

. 감지 안전한 바카라 사이트 -전용 교육 장치와의 센싱


광학 및 자기 유형과 같은 모션 캡처를 포함하기 전에. ARM 유형 3 차원 측정 기기도 있습니다.

나는 문제가 없음을 확인했다. 연마 작업을 견딜 수있는 특수 교육 장치를 사용하면 일정 기간에 작업자의 작업과 작업을 압박하는 힘을 감지 할 수 있습니다.

. 교정 안전한 바카라 사이트 -전용 도구를 사용한 AEASY Calibration

. 이것을 교정이라고합니다.

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    그림 5 교정 도구

  • 캘리브레이션 도구 설치

. 반복 통제 안전한 바카라 사이트 -반복 학습 제어는 미세한 오류를 수정합니다.

시연 된 데이터를 기반으로 작성된 프로그램이 그대로 재생 되더라도 배열의 작은 위치 오류와 안전한 바카라 사이트 전원 제어에 대한 지연으로 인한 것입니다. 이 경우, 반복적 인 학습 제어에서,도 7에 도시 된 바와 같이, 매번 전력 오류를 줄이기위한 수정량은 위치 순서에 추가되며, 안전한 바카라 사이트의 힘은 반복적으로 실행하여 개선된다. 가능합니다.


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. 생산 당시 완성 된 프로그램을 사용하여 숙련 된 안전한 바카라 사이트자의 연마 작업을 충실하게 재현 할 수 있습니다.

시스템 통합 자 및 고객은 계속해서 수신 된 피드백을 사용하여 향후 안전한 바카라 사이트 소개 장벽을 계속 개선 할 것입니다. 우리는 또한 연마 작업 이외의 배포를 고려하고 있으므로 요청이 있으면 알려주십시오.