바카라 하는 법3 No.2
바카라 하는 법을 사용하여 감지 데이터를 수집하고 1차 분석 외에도 모션 제어에 피드백을 제공
～AC 바카라 하는 법 드라이브 Σ-X 시리즈 Σ-XS FT55/FT56의 개발～

2023년 4월 17일

개발 배경

당사는 2021년 3월에 '진화를 가속화하는 모션×디지털 데이터 솔루션'을 컨셉으로 AC 바카라 하는 법 드라이브 Σ-X 시리즈를 제품화했습니다。Σ-X 시리즈는 고기능, 고성능화 외에도、센싱 데이터를 활용하여 당사 솔루션 개념 'i³-Mechatronics(아이큐브 메카트로닉스)」를 실천하는 제품으로서 많은 고객으로부터 호평을 받고 있습니다。

ACサーボドライブ 바카라 하는 법Xシリーズ　바카라 하는 법XS FT55/FT56の開発

IoT 기술의 진화로、공장에 있는 기기에서 다양한 바카라 하는 법 가져올 수 있습니다。그 바카라 하는 법 활용한 기기의 예방 보전, 생산 품질 향상 등、멈추지 않는 공장으로의 진화를 위한 노력이 가속화되고 있습니다。장치 예방 및 생산 품질 향상、장치 및 생산품의 상태를 나타내는 의미 있는 바카라 하는 법 수집해야 합니다。

이런 요구에 부응하기 위해、표준품의 바카라 하는 법에 고객의 장치나 용도에 따른 최적의 기능을 추가해 「FT 사양」으로서 라인 업하고 있습니다만、그 중 하나로、센싱 데이터의 커스터마이즈 기능을 갖춘 Σ-X 시리즈 Σ-XS FT55/FT56(이하 Σ-XS FT55/56)을 2023년 1월에 제품화했습니다。이 모델을 사용하여、∑-XS 표준 모델과 비교、보다 유연하고 고급 데이터 활용 가능。

개발 기종 바카라 하는 법XS FT55/FT56(센싱 데이터 커스터마이즈 기능)의 컨셉

장치 예방 및 생산 품질 향상、기기에서 다양한 바카라 하는 법 가져오는 것이 중요합니다。일반적으로 기기의 작동 상태 및 생산 품질 상태와 같은 데이터는、상위 컨트롤러 및 상위 시스템에 수집됩니다(그림 1)。

図1　データ収集の流れ
그림 1 데이터 수집 흐름

한쪽、바카라 하는 법은、서보 모터를 고속·고정밀도로 제어하면서、실시간으로 서보 모터 위치、속도、토크、작업 상태 등을 모니터링하는 중。바카라 하는 법이 취급하는 이러한 데이터(센싱 데이터)、기기 작동 상태 및、생산 품질 상태를 나타내는 데이터가 포함되어 있지만、대량의 데이터로 인해、그 일부만 컨트롤러로 전송됩니다。
이러한、바카라 하는 법 안에 자는 방대한 데이터、사용자 애플리케이션에서 최대한 활용、각 장치에 가장 적합한 솔루션을 바카라 하는 법으로 제공하는 것이 본 개발의 개념입니다。
이 개념을 실현함으로써、기존 컨트롤러에 의한 셀 전체에 최적의 제어 외에、바카라 하는 법이 데이터를 기반으로 자율적으로 작동할 수 있게 되므로 장치 단위 최적화도 가능합니다、전체 셀의 진화를 가져옵니다。

개발 기종 바카라 하는 법XS FT55/FT56의 특징

Σ-XS FT55/FT56은、컨트롤러용 엔지니어링 툴 MPE720 사용、바카라 하는 법 내에 사용자가 애플리케이션(프로그램)을 결합할 수 있는 사용자 맞춤 기능을 추가한 제품입니다。사용자 맞춤설정 기능 사용、바카라 하는 법 내에서 센싱 데이터를 수집하고 1차 분석 외에도 모션 제어에 피드백할 수 있습니다。이 기능으로 컨트롤러의 처리 부하를 줄이면서、상위 컨트롤러의 처리 주기나 네트워크 지연에 의존하지 않는 데이터 처리가 분산된 형태로 최적화할 수 있습니다、지금까지 장비의 고기능화 및 고성능화에 기여할 수 있습니다。

Σ-XS FT55/FT56은 표준 바카라 하는 법에 아래의 3기능을 부가하고 있는 것이 특징입니다。

① 센싱 데이터 커스터마이즈 기능(바카라 하는 법XS FT55/FT56 공통)

센싱 데이터 맞춤설정 기능、바카라 하는 법 내에서 실행되는 사용자 애플리케이션에서 바카라 하는 법의 감지 데이터를 수집하고 1차 분석하는 기능。

センシングデータカスタマイズ機能　説明図
그림 2 센싱 데이터 커스터마이즈 기능 설명도

Σ-XSFT55/FT56에서는、센싱 데이터(위치/속도/토크 관련 데이터、최대 125μs의 서보 모터 및 바카라 하는 법의 작동 상태 데이터 등)를 고속으로 수집할 수 있음、센서 네트워크 Σ-LINKⅡ^※1에 연결된 외부 센서의 데이터도 바카라 하는 법의 제어 주기에 따라 사용자 애플리케이션에서 수집할 수 있습니다(그림 2)。

이 센싱 바카라 하는 법 사용하여 정밀도가 높은 분석(최대값 및 최소값 감지、이벤트 횟수 계산、상태 모니터링) 수행、장치에 가장 적합한 바카라 하는 법 맞춤설정하여 상위 컨트롤러로 피드백、장치 예방 및 생산 품질 향상에 기여할 수 있습니다。

② 기기간 데이터 공유 기능(바카라 하는 법XS FT55/FT56 공통)

機器間データ共有機能　説明図
그림 3 기기 간 데이터 공유 기능 설명도

바카라 하는 법 간 기기 간 데이터 공유 기능、같은 MECHATROLINK-4 네트워크에 연결된 다른 바카라 하는 법(Σ-XS FT55/FT56)의 센싱 데이터를 전송 주기마다 사이클릭으로 공유하는 기능입니다。축당 32[byte]의 데이터를 최대 5축까지 공유할 수 있습니다(그림 3)。

바카라 하는 법 간의 데이터 공유 기능을 활용하여 다른 바카라 하는 법의 위치 정보 및 작동 상태를 파악할 수 있습니다。이것은 자축뿐만 아니라、다른 축을 포함하여 보다 정교한 감지 데이터를 분석할 수 있습니다。

③ 커스텀 모션 기능(바카라 하는 법XS FT56만)

맞춤 모션 기능、바카라 하는 법의 사용자 애플리케이션에서 직접 모터를 제어할 수 있는 기능。컨트롤러 MP3000 시리즈의 커스텀 동작 모션 명령이 지시되는 동안、바카라 하는 법이 독자적으로 모션 제어(위치 결정)、정속 이송、보간 제어、속도 제어、토크 제어)를 실행할 수 있습니다。

カスタムモーション機能　説明図
그림 4 커스텀 모션 기능 설명도

바카라 하는 법이 자율적으로 작동하여 상위 컨트롤러의 처리 부하를 줄이고、상위 컨트롤러의 처리 주기나 네트워크의 지연에 의존하지 않는 고속의 모션 제어를 할 수 있습니다。또、바카라 하는 법 간 기기 간 데이터 공유 기능 및 센서 네트워크 Σ-LINKⅡ에 연결된 외부 센서를 이용、여러 축에서 함께 작동하는 모션 제어를 구현할 수 있습니다(그림 4)。

이 기능에 따라、보다 빠르고 정밀한 모션 바카라 하는 법 가능、생산 품질 향상 및 장비 성능 향상、부가가치 향상으로 이어지는 기기 애플리케이션에 기여할 수 있습니다。

※1㈀바카라 하는 법LINKⅡ란?
바카라 하는 법 및 다양한 센서 정보를 통합하고 수집하는 네트워크。고정밀 모션 제어를 실현하는데 견딜 수 없는 신뢰할 수 있는 엔코더의 고속 통신 기술을 활용한 센서 네트워크。모션 데이터와 센서 데이터를 동기화하여 수집할 수 있음。

개발 기종 바카라 하는 법XS FT55/FT56의 사용자 어플리케이션을 실현하는 엔지니어링 툴 MPE720 Ver.7

바카라 하는 법XS FT55/FT56의 사용자 애플리케이션 엔지니어링은、기존 MP 시리즈와 동일한 MPE720 Ver.7에서 수행。MP3000 시리즈와 바카라 하는 법XS FT55/FT56을 결합한 시스템에서는、원활하게 엔지니어링할 수 있습니다。이 사용자 애플리케이션을 사용하여、자세한 데이터 분석을 통해 장비 예방 및 생산 품질 향상에 활용할 수 있습니다(그림 5)。

エンジニアリングツールMPE720 Ver.7　プログラミング例
図5　엔지니어링 툴 MPE720 Ver.7 프로그래밍 예제

바카라 하는 법XS FT55/FT56의 활용예~고정도 데이터에 의한 해석 처리와 컨트롤러의 부하 분산

Σ-XS FT55/56과 같이 바카라 하는 법을 사용자 정의할 수 있는 기능을 갖춘 모델은 업계 내에서도 적습니다、Σ-XS FT55/56을 사용하여 데이터 활용을 최적화할 수 있습니다。
이용 예제、검사 장치에서 공작물 모양을 레이저 측정하는 예를 설명합니다(그림 6)。

検査装置内でワークの形状をレーザー測長する例
그림 6 검사 장치에서 워크의 형상을 레이저 측장하는 예

일반적으로 외부 센서의 데이터는 컨트롤러로 캡처됩니다、컨트롤러의 제어 주기로 처리됨。한쪽、Σ-XS FT55/56에서는、Σ-LINKⅡ에서 외부 센서와 연결、외부 센서 데이터가 바카라 하는 법에 캡처됨、바카라 하는 법의 제어주기와 동기화하여 처리할 수 있습니다。
그림 7은 레이저 측장기의 데이터 처리 비교를 보여줍니다。일반 컨트롤러에 비해 ∑-XS FT55/56에서는、컨트롤러의 제어 주기보다 짧은 서보 팩의 제어 주기로 데이터를 수집하여 보다 세밀하게 측정할 수 있습니다、정확도가 높은 데이터를 분석할 수 있습니다。추가、기본 분석(최대값、최소값 계산, 모양 확인 등)을 바카라 하는 법으로 분산하여 처리하여、컨트롤러의 처리 부하를 줄일 수 있습니다。
이렇게、XS FT55/56에서는、외부 센서와 바카라 하는 법 제어 간의 동기화를 유지하면서、시스템이 보유한 정보의 질을 높일 수 있습니다。

データ処理の比較
그림 7 데이터 처리 비교

향후 생산 현장 제조에 대해

이번、Σ-X 시리즈의 라인업에 바카라 하는 법으로 센싱 데이터의 커스터마이즈를 실시하는 기종(Σ-XS FT55/FT56)을 추가했습니다。이 모델을 사용하여、생산 현장에서 일어나는 변화에 대응하면서、데이터를 활용한 기기의 예방 보전 및 생산 품질 향상 및、부가가치 향상으로 이어지는 사용자 애플리케이션을 구현할 수 있습니다、효율적인 생산、고품질의 안정적인 생산을 위한 멈추지 않는 공장 실현에 기여합니다。
또 앞으로、바카라 하는 법 인텔리전트화 진행、고급 데이터 활용을 가속화하겠습니다。계속、고객의 문제 해결에 기여함과 동시에、추가 기술 향상을 목표로 합니다。

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